Auto6R Şanzıman Nedir? Tam Otomatik mi? DSG mi? Kronik Sorunları

Auto6R, Peugeot’nun altı ileri tek kavramalı robotize manuel şanzıman için Türkiye’de kullandığı isimdir. Şanzımanın mekanik bölümü düz vitesli bir araçla aynı temel yapıya sahiptir ancak debriyaj ve vites değiştirme hareketleri elektrohidrolik robot ünitesi tarafından gerçekleştirilir. Araçta debriyaj pedalı bulunmaz.

Auto6R tam otomatik, çift kavramalı veya CVT değildir. Tork konvertörü kullanmaz ve DSG gibi iki ayrı kavramaya sahip değildir. Sistemde tek kuru kavrama, altı ileri manuel dişli kutusu, hidrolik pompa, basınç akümülatörü, kavrama aktüatörü, vites aktüatörü ve elektronik kontrol ünitesi bulunur.

Peugeot modellerinde Auto6R olarak tanınan sistem, Citroën tarafında MCP, BMP6 veya EGS; daha sonraki bazı uygulamalarda ETG6 adıyla karşımıza çıkar. Bu isimler aynı robotize çalışma prensibini ifade etse de araç yılına, motora ve şanzıman sürümüne göre mekanik kutu, kavrama, robot ünitesi, kontrol ünitesi ve yazılım değişebilir.

Robotize şanzımanların genel çalışma sistemini öğrenmek isteyenler yarı otomatik robotize şanzıman rehberimizi inceleyebilir.

Auto6R, MCP, BMP6, EGS ve ETG6 Arasındaki Farklar

Auto6R Nedir?

Auto6R, özellikle Türkiye pazarındaki Peugeot modellerinde kullanılan ticari isimdir. Adındaki 6R ifadesi altı ileri robotize şanzımanı belirtir.

Türkiye’de Auto6R adı en çok Peugeot 308, 3008, 5008 ve 508’in 1.6 HDi veya 1.6 e-HDi motorlu sürümleriyle bilinir. Aynı modelin farklı motorunda tork konvertörlü AL4, AM6, EAT6 veya manuel şanzıman bulunabileceği için sadece araç modeline bakılarak karar verilmemelidir.

MCP ve BMP6 Nedir?

MCP ve BMP6, PSA Grubu’nun aynı sınıftaki altı ileri robotize manuel şanzımanlar için kullandığı diğer isimlerdir. BMP6 ifadesi Fransızca altı ileri kumandalı manuel şanzıman tanımlamasından gelir.

MCP adı Türkiye’de daha çok Citroën modelleriyle ilişkilendirilir. Sitedeki MCP şanzıman rehberimizde Citroën ağırlıklı kullanım ve temel sistem hakkında ayrıca bilgi bulunmaktadır.

Auto6R ile MCP aynı çalışma prensibine sahip olsa da her Auto6R robotunun bütün MCP araçlara doğrudan uyduğu düşünülmemelidir. Robot ünitesinin üzerindeki parça numarası, şanzıman kodu, motor kodu ve kontrol ünitesi yazılımı birlikte kontrol edilmelidir.

EGS ve ETG6 Nedir?

EGS, Citroën’in aynı robotize sistem için kullandığı ticari isimlerden biridir. ETG6 ise sistemin daha sonraki yazılım ve kumanda güncellemelerine sahip altı ileri sürümlerinde görülür.

ETG6 hâlâ tek kavramalı robotize manuel şanzımandır. EAT6 ile karıştırılmamalıdır. ETG6 robotize manuel, EAT6 ise Aisin üretimi tork konvertörlü tam otomatik şanzımandır.

MCD Şanzıman Kodu

Auto6R, MCP ve BMP6 araçların önemli bölümünde MCD olarak tanımlanan altı ileri mekanik şanzıman ailesi bulunur. Parça kataloglarında 20DS, 20DR ve 20GE ile başlayan daha ayrıntılı kutu kodlarıyla da karşılaşılabilir.

MCD tek başına robot ünitesinin kesin parça numarası değildir. Aynı MCD ailesinde motor torkuna, diferansiyel oranına, araç ağırlığına ve üretim tarihine göre farklı sürümler vardır.

CFC300P Nedir?

CFC300P, Auto6R ve MCP araçlarda teşhis sırasında karşılaşılan robotize şanzıman kontrol sistemi tanımlarından biridir. Mekanik şanzımanın doğrudan kodu değildir.

Teşhis cihazında CFC300P görülmesi aracın elektrohidrolik kontrollü robotize sisteme sahip olduğunu gösterir. Ancak robot, şanzıman veya kavrama siparişi sadece CFC300P adına göre yapılmamalıdır.

Auto6R Hangi Araçlarda Kullanılır?

Auto6R kullanımında araç modeli kadar motor, model yılı, üretim pazarı ve şanzıman kodu da önemlidir. Aşağıdaki araçların tamamında standart olarak Auto6R bulunmaz; belirli motor ve donanım seçeneklerinde kullanılmıştır.

Peugeot 308 Auto6R

Peugeot 308 I, Auto6R’nin Türkiye’de en sık görüldüğü modellerden biridir. Özellikle 1.6 HDi 110 ve 1.6 e-HDi 112 motorlu bazı araçlarda altı ileri Auto6R bulunur.

308 Auto6R araçlarda MCD/BMP6 mekanik kutu, tek kuru kavrama ve elektrohidrolik robot ünitesi kullanılır. Aynı kasada dört ileri AL4 tam otomatik ve altı ileri manuel seçenekler de bulunduğu için ruhsatta otomatik yazması yeterli değildir.

Peugeot 3008 Auto6R

Birinci nesil Peugeot 3008’in 1.6 HDi ve 1.6 e-HDi motorlu sürümlerinde Auto6R yaygın olarak kullanılmıştır. Bu araçlarda vites kolunda A, N, R ve manuel artı-eksi seçenekleri bulunabilir.

3008 Auto6R’de araç ağırlığı, yokuş kullanımı ve şehir içi trafik kavrama ömrünü etkiler. Gazla yokuşta beklemek ve aracı çok düşük hızda uzun süre yarım kavramada tutmak kavrama sıcaklığını yükseltir.

Peugeot 5008 Auto6R

Birinci nesil Peugeot 5008’in 1.6 HDi ve e-HDi seçeneklerinde altı ileri Auto6R bulunabilir. 5008’in araç ağırlığı ve yedi kişilik kullanımı nedeniyle kavrama ve volan kontrolü önemlidir.

Araç dolu kullanıldığında veya sık rampa çıkıldığında kavrama daha fazla yük altında çalışır. Kalkış titremesi erken başladığında sadece adaptasyon yapıp aracı kullanmaya devam etmek baskı, balata ve volandaki hasarı büyütebilir.

Peugeot 508 Auto6R

Peugeot 508 I’in 1.6 e-HDi motorlu bazı sürümlerinde Auto6R kullanılmıştır. Daha güçlü motorlarda bulunan AM6 ve EAT6 tam otomatik şanzımanlarla karıştırılmamalıdır.

508’in vites kolunda P konumu bulunmayan ve vites değiştirirken çekişi kısa süre kesen sürümü genellikle robotize Auto6R’dir. P, R, N ve D konumları bulunan tork konvertörlü şanzıman Auto6R değildir.

Peugeot 208 ve 2008 ETG6

Bazı Peugeot 208 ve 2008 motor seçeneklerinde ETG5 veya ETG6 robotize şanzıman kullanılmıştır. Beş ileri ETG5 ile altı ileri ETG6 aynı mekanik kutu değildir.

Bu araçlar Auto6R çalışma prensibine benzese de parça ararken doğrudan Auto6R adı kullanılmamalı; MA piloted, ETG5, ETG6 ve mekanik şanzıman kodu ayrı ayrı doğrulanmalıdır.

Citroën ve DS Modelleri

Auto6R ailesinin Citroën ve DS tarafındaki başlıca uygulamaları şunlardır:

• Citroën C4
• Citroën C4 Picasso
• Citroën Grand C4 Picasso
• Citroën C5
• Citroën C3 Picasso’nun bazı sürümleri
• DS4
• DS5
• Bazı HYbrid4 modelleri

Bu araçlarda sistem MCP, BMP6, EGS veya ETG6 adıyla geçebilir. HYbrid4 araçlarda arka elektrik motoru ve hibrit kontrol sistemi de vites yönetimine katıldığı için teşhis ve adaptasyon işlemleri standart dizel sürümlerden farklıdır.

Auto6R Şanzıman Nasıl Çalışır?

Tek Kuru Kavrama

Auto6R’de manuel araçlardaki gibi tek kuru kavrama bulunur. Kavrama sistemi baskı, balata, rulman, debriyaj çatalı ve motor seçeneğine göre çift kütleli volandan oluşabilir.

Sürücü gaz pedalına bastığında şanzıman kontrol ünitesi kavramayı kontrollü biçimde kapatır. Araç hareket ettikten sonra kavrama tamamen kilitlenir ve motor gücü mekanik olarak şanzımana aktarılır.

Auto6R’de tork konvertörü olmadığı için düşük hızdaki sürünme hareketi kavramanın kaydırılmasıyla sağlanır. Araç uzun süre santim santim ilerletildiğinde balata ısınır ve daha hızlı aşınır.

Kavrama nedir? rehberimizde baskı balatanın motor gücünü şanzımana nasıl aktardığını ayrıntılı olarak anlattık.

Hidrolik Pompa ve Basınç Akümülatörü

Elektrikli hidrolik pompa, kavrama ve vites aktüatörlerini hareket ettirecek basıncı oluşturur. Basınç akümülatörü bu basıncı depolayarak pompanın sürekli çalışmasını engeller.

Akümülatörün iç basıncı azaldığında pompa çok sık devreye girer. Bu durum devam ederse pompa motoru, röle ve elektrik tesisatı fazla yük altında kalır.

Pompanın çalışması tek başına arıza değildir. Kontak açıldığında veya sistem basıncı düştüğünde kısa süreli pompa sesi duyulabilir. Pompanın birkaç saniyede bir tekrar çalışması ise basınç kaybının araştırılmasını gerektirir.

Kavrama Aktüatörü

Kavrama aktüatörü, sürücünün manuel araçta debriyaj pedalıyla yaptığı hareketi gerçekleştirir. Kontrol ünitesi aktüatör konumunu izleyerek kavramayı açar, temas noktasında tutar ve tamamen kapatır.

Kavrama balatası aşındıkça temas noktası değişir. Sistem belirli bir aralıkta bu aşınmayı öğrenebilir ancak aşınma sınırı yükseldiğinde adaptasyon yeterli olmaz.

Vites Seçme ve Geçirme Aktüatörü

Auto6R robotu, manuel şanzıman üzerindeki vites seçme mekanizmasını hidrolik olarak hareket ettirir. Önce uygun vites hattı seçilir, ardından vites dişlisi devreye alınır.

Vites aktüatörü, konum sensörü veya solenoid valf arızalandığında bazı vitesler seçilebilirken bazıları kaybolabilir. Bu durum her zaman mekanik dişli arızası anlamına gelmez.

Şanzıman Kontrol Ünitesi

Şanzıman kontrol ünitesi şu bilgileri birlikte değerlendirir:

• Gaz pedalı konumu
• Motor devri
• Şanzıman giriş devri
• Araç hızı
• Fren pedalı bilgisi
• Seçili vites
• Kavrama konumu
• Robot hidrolik basıncı
• Motor torku
• ESP ve yokuş bilgileri
• Akü gerilimi

Vites değişiminde motor kontrol ünitesinden torkun kısa süreli azaltılmasını ister. Kavramayı açar, vitesi değiştirir ve kavramayı tekrar kapatarak motor torkunu yükseltir.

Auto6R Şanzımanın Normal Çalışma Karakteri

Vites Geçişinde Çekişin Kesilmesi

Auto6R tek kavramalı olduğu için vites değiştirirken çekiş kısa süre kesilir. Özellikle birinci vitesten ikinci vitese geçerken sürücünün ve yolcuların baş hareketi hissetmesi belirli ölçüde normaldir.

Bu kesinti, DSG veya EAT6 şanzımanlardaki kadar hızlı değildir. Çünkü Auto6R önce mevcut kavramayı açar, ardından vitesi değiştirir ve aynı kavramayı tekrar kapatır.

Vites değişim anında gaz pedalını hafif azaltmak geçişi yumuşatabilir. Gazı sürekli sonuna kadar basılı tutmak robotun daha yüksek motor torku altında geçiş yapmasına neden olur.

Düşük Hızda Sarsıntı

Park manevrasında veya yoğun trafikte araç çok düşük hızda tutulduğunda kavrama sürekli açılıp kapanabilir. Hafif hareket hissi normal olsa da güçlü titreme, vuruntu veya kavrama kokusu arıza belirtisidir.

Vites geçişlerinde sarsıntı ve gecikme ile otomatik araç kalkışta neden sarsar? yazılarımız normal çalışma karakteri ile arıza arasındaki farkı anlamaya yardımcı olur.

Yokuşta Geri Kaçırma

Auto6R’de tork konvertörü bulunmadığı için yokuşta frenden ayak çekildiğinde araç geri kaçırabilir. Yokuş kalkış desteği bulunan sürümlerde fren basıncı kısa süre korunur ancak bu özellik bütün Auto6R araçlarda aynı değildir.

Aracı gazla yokuşta sabit tutmak kavramayı kaydırır. Bu kullanım baskı balatanın ısınmasına, yüzeyinin sertleşmesine ve kalkış titremesine neden olur.

P Konumunun Bulunmaması

Auto6R vites kolunda klasik otomatik şanzımanlardaki P konumu bulunmaz. Araç park edildiğinde el freni mutlaka uygulanmalıdır.

Aracın eğimli yerde sadece viteste bırakılması yeterli değildir. Motor kapatılırken ekranda seçilen vites kontrol edilmeli ve el freni aracı tamamen tutmalıdır.

Auto6R Kavrama ve Volan Sistemi

Kavrama Aşınması Belirtileri

Auto6R kavraması aşındığında şu belirtiler görülebilir:

• İlk kalkışta titreme
• Geri viteste silkeleme
• Rampada geç hareket etme
• Motor devri yükseldiği hâlde aracın geç hızlanması
• Birinci ve ikinci vites geçişinde sert vuruntu
• Isındıktan sonra vitese geçmeme
• Kavrama sıcaklığı uyarısı
• Yanık balata kokusu
• Adaptasyon işleminin tamamlanamaması
• Vites seçildiğinde aracın hareket etmemesi

Bu belirtilerin hepsi sadece balatanın bitmesinden kaynaklanmaz. Robot basıncı, kavrama aktüatörü, çatal, rulman, volan, motor çalışması ve adaptasyon değerleri birlikte kontrol edilmelidir.

Ayrıntılı belirtiler için kavrama arızası belirtileri sayfamızı inceleyebilirsiniz.

Çift Kütleli Volan Arızası

Auto6R kullanılan bazı dizel motorlarda çift kütleli volan bulunur. Volan içindeki yay ve sönümleme mekanizması aşındığında rölantide ses, motor kapatılırken vuruntu, kalkış titremesi ve vites değişiminde metalik darbe görülebilir.

Yeni kavrama takılırken volan kontrol edilmeden işlem tamamlanmamalıdır. Bozuk volan yeni baskı balatanın kısa sürede titremesine ve yüzeyinin bozulmasına neden olabilir.

Debriyaj Çatalı ve Rulman

Debriyaj çatalında aşınma, eğilme veya hareket sıkışması kavrama aktüatörünün doğru çalışmasını engeller. Kontrol ünitesi kavramayı açmak için komut verse bile mekanik hareket tamamlanamayabilir.

Rulman sesi, çatal boşluğu ve kılavuz yüzeyleri kavrama değişimi sırasında kontrol edilmelidir. Sadece baskı ve balata değiştirip diğer parçaları araçta bırakmak aynı arızanın devam etmesine yol açabilir.

Kavrama Değişiminden Sonra Adaptasyon

Auto6R kavraması değiştirildikten sonra kavrama temas noktası ve vites konumları yeniden öğretilmelidir. Adaptasyon yapılmadan kullanılan araç sert kalkabilir, stop edebilir, vitese geçmeyebilir veya kısa sürede yeni arıza kaydı oluşturabilir.

Adaptasyon yalnızca arıza kodlarını silmek değildir. Teşhis cihazıyla robot basıncı hazırlanır, kavrama hareketi kontrol edilir, temas noktası öğretilir ve vites aktüatörü konumları tanıtılır.

Adaptasyon nedir ve neden yapılır?, adaptasyon sıfırlama ne zaman gerekir? ve adaptasyon bozulursa ne olur? içeriklerimizde bu işlemin ayrıntıları bulunmaktadır.

Auto6R Şanzıman Yağı ve Bakımı

Auto6R’de mekanik şanzıman yağı ile elektrohidrolik robot sıvısı birbirinden tamamen ayrıdır. Mekanik kutuya robot sıvısı, robot haznesine 75W-80 dişli yağı doldurulmaz.

Auto6R Mekanik Şanzıman Yağı

• OEM: Total Transmission BV 75W-80
• OEM standardı: PSA B71 2330
• OEM ürün numarası: 16 151 000 80
• Mobil: Mobil Gear Oil FE 75W, yalnızca PSA B71 2310 isteyen sonraki üretim uygulamalarında
• Mobil kullanılan OEM ürün numarası: 9730 AG
• Yağ kapasitesi: MCD/BMP6 uygulamalarının büyük bölümünde yaklaşık 2,1 litre
• Bakım aralığı: 60.000 km veya 4 yıl
• Filtre: Değiştirilebilir harici şanzıman filtresi bulunmaz

Üretim tarihi geçişinde PSA B71 2330 isteyen 75W-80 ile PSA B71 2310 isteyen düşük viskoziteli 75W uygulamaları ayrılır. Araçtaki RPO üretim numarası ve şanzıman kodu kontrol edilmeden iki yağdan biri seçilmemelidir.

MCD ailesinin bazı gövde sürümlerinde servis dolumu yaklaşık 1,9–2,1 litre arasında değişebilir. Türkiye’de yaygın 308, 3008, 5008 ve 508 BMP6/MCD uygulamalarında karşılaşılan temel servis miktarı yaklaşık 2,1 litredir.

Auto6R Robot Hidrolik Sıvısı

• OEM: PSA özel robot aktüatör sıvısı
• OEM standardı: Magneti Marelli MCP/MTA/MCD robot sistemi
• OEM ürün numarası: 9979.A4
• Kapasite: Haznede yaklaşık 0,5 litre; tamamen boşalan devrede miktar değişebilir
• Servis ürünü: 1 litrelik ambalaj
• Bakım aralığı: 60.000 km veya 4 yıl
• Filtre: Periyodik olarak değiştirilen harici filtre bulunmaz

Robot hidrolik sıvısı basınçlı devrede çalışır. Hazne kapağını açıp sıvıyı çekerek yapılan işlem devredeki bütün eski sıvıyı çıkarmaz. Sistem teşhis cihazıyla basınçsız bırakılır, sıvı yenilenir, hava alma ve robot öğrenme işlemleri tamamlanır.

PSA 9979.A4 yerine direksiyon yağı, fren hidroliği, sıradan ATF veya rengine bakılarak seçilmiş merkezi hidrolik sıvı kullanılmamalıdır.

Yanlış şanzıman yağı kullanılırsa ne olur? ve şanzıman yağı değişim kilometreleri rehberlerimiz yağ bakımının diğer ayrıntılarını açıklar.

Auto6R Kronik Sorunları

Basınç Akümülatörü Arızası

Basınç akümülatörü, robot pompasının oluşturduğu hidrolik basıncı depolar. İç basıncı azaldığında yeterli enerjiyi tutamaz ve pompa çok sık çalışmaya başlar.

Akümülatör arızasının başlıca belirtileri şunlardır:

• Pompanın kısa aralıklarla devreye girmesi
• Vites geçişinin zaman zaman yavaşlaması
• Araç ısındığında N konumuna düşme
• Düşük hidrolik basınç arızası
• Pompa motorunun uzun süre çalışması
• Kontak kapatılıp açıldığında geçici düzelme

Akümülatör sorunu uzun süre kullanılırsa sağlam pompa motoru da aşırı çalışmadan dolayı zarar görebilir.

Hidrolik Pompa Motoru

Pompa motorunun kömürleri ve kollektörü zamanla aşınabilir. Pompa motoru çalışmadığında robot basınç oluşturamaz ve şanzıman kavrama veya vites hareketi yapamaz.

Kontak açıldığında hiç pompa sesi gelmiyorsa doğrudan pompa değiştirilmemelidir. Sigorta, röle, güç beslemesi, şase hattı, kontrol komutu ve pompa motoru birlikte test edilmelidir.

Pompa Rölesi ve Elektrik Beslemesi

Pompa yüksek akım çektiği için röle kontaklarında yanma ve tesisat bağlantılarında ısınma görülebilir. Röle arızasında pompa hiç çalışmayabilir veya aralıklı çalışabilir.

Düşük akü gerilimi de pompa arızasına benzeyen belirtiler oluşturur. Özellikle marş sırasında voltaj fazla düşerse şanzıman kontrol ünitesi robot hareketini iptal edebilir.

Robot Hidrolik Kaçağı

Robot ünitesinin piston keçeleri, valf gövdesi, depo bağlantıları ve hidrolik hatlarında kaçak oluşabilir. Sıvı seviyesi düştüğünde pompa hava çekebilir ve basınç kararsızlaşır.

Robot çevresindeki yağlanma temizlenip kaçak noktası bulunmalıdır. Sadece sıvı eklemek sorunu çözmez. Şanzıman yağı kaçakları ve şanzıman yağı seviyesi neden düşer? yazılarımızda kaçak belirtilerini ayrıntılı olarak anlattık.

Hidrolik Basınç Sensörü

Basınç sensörü robot devresindeki gerçek basıncı kontrol ünitesine bildirir. Sensör hatalı değer gönderirse pompa gereğinden fazla çalışabilir veya yeterli basınç bulunduğu hâlde sistem vites değişimini iptal edebilir.

Basınç sensörü arızasında canlı veride basıncın düzensiz sıçraması, sabit kalması veya pompa çalışmasıyla uyumsuz hareket etmesi görülebilir.

Kavrama Aktüatörü Arızası

Kavrama aktüatörü aşındığında veya iç kaçak oluştuğunda baskı balata doğru hızda açılamaz. Kalkışta titreme, sert kavrama, motorun stop etmesi ve vitese geçmeme görülebilir.

Kavrama aktüatörü değiştirilmeden önce mekanik kavrama, çatal hareketi, hidrolik basınç ve konum bilgisi kontrol edilmelidir.

Vites Aktüatörü ve Konum Sensörü

Vites seçme aktüatörü veya konum sensörü arızalandığında şanzıman belirli vitesleri bulamayabilir. Gösterge ekranında vites numarası yanıp sönebilir veya araç N konumuna dönebilir.

Sadece bir vitesin kaybolması mekanik senkromeç arızasından kaynaklanabileceği gibi robotun o vites yoluna tam ulaşamamasından da kaynaklanabilir.

Kavrama Aşınması

Kavrama Auto6R’nin normal aşınan parçasıdır. Ömrü sabit bir kilometreyle belirlenemez. Şehir içi trafik, yokuş, araç ağırlığı, park manevraları, sürüş şekli ve adaptasyon durumu kavrama ömrünü değiştirir.

Kavrama bitmeye yaklaştığında sistem temas noktasını bulmakta zorlanır. Kalkış titremesi ve kaçırma başladıktan sonra sürekli adaptasyon yapmak mekanik aşınmayı ortadan kaldırmaz.

Şanzıman Giriş Devir Sensörü

Kontrol ünitesi vites değişimi sırasında giriş mili devrini takip eder. Giriş devir sinyali kaybolduğunda dişlilerin hızını doğru eşleştiremez ve vites geçişini iptal edebilir.

Sensör sinyali osiloskop veya canlı veri üzerinden kontrol edilmelidir. Soket, kablo ve sensör beslemesi incelenmeden mekanik şanzıman sökülmemelidir.

Şanzıman Beyni ve Haberleşme Arızaları

CFC300P kontrol ünitesinde iç elektronik arıza, yazılım sorunu, su girişi veya CAN haberleşme problemi görülebilir. TCM arızası robot parçası arızalarıyla aynı belirtileri oluşturabilir.

Kontrol ünitesi değiştirilirken parça numarası, yazılım, motor seçeneği, BSI yapılandırması ve araç şasi bilgisi eşleştirilmelidir. Çıkma beyin doğrudan takıldığında her zaman çalışmaz.

TCM arızası nedir? içeriğimizde şanzıman kontrol ünitesi sorunlarını daha ayrıntılı inceleyebilirsiniz.

Mekanik MCD Şanzıman Arızaları

Auto6R’nin mekanik bölümü manuel şanzıman olduğu için rulman, senkromeç, diferansiyel ve dişli arızaları görülebilir.

Belirli bir viteste uğultu, vitesten atma, dişli sürtme sesi veya hızla artan rulman sesi mekanik bölümün incelenmesini gerektirir. Robotun vitesi tam yerine geçirememesi de senkromeç arızasına benzer ses oluşturabileceği için sökümden önce aktüatör konumu doğrulanmalıdır.

Auto6R Arıza Belirtilerine Göre Kontrol

Auto6R N Konumunda Kalıyor

Auto6R N’den A veya R konumuna geçmiyorsa şu bölümler kontrol edilir:

• Akü ve alternatör
• Pompa sigortası ve rölesi
• Hidrolik pompa motoru
• Robot sıvı seviyesi
• Sistem basıncı
• Basınç akümülatörü
• Kavrama konumu
• Vites aktüatörü
• Vites kolu bilgisi
• Fren müşürü
• Kontrol ünitesi haberleşmesi
• Kavrama adaptasyonu

N’de kalma arızasında doğrudan kavrama değiştirmek doğru değildir. Hidrolik basınç oluşmadan sağlam kavrama da hareket ettirilemez.

Auto6R Isınınca Vitese Geçmiyor

Soğukken çalışan, ısındıktan sonra N’ye düşen Auto6R’de pompa motoru, akümülatör, iç hidrolik kaçak ve kavrama değerleri kontrol edilir.

Isınan pompa motorunun gücü düşebilir. Hidrolik kaçak sıcaklıkla artabilir veya aşınmış kavrama ısındığında temas noktası değişebilir.

Auto6R Geri Vitese Geçmiyor

Sadece geri vites kaybolduğunda vites aktüatörü, konum sensörü, kavramanın tam açılıp açılmadığı ve mekanik geri vites yolu incelenir.

Kavrama tam ayırmıyorsa geri vites geçişinde dişli sesi veya sert darbe oluşabilir. Sorun geri vites dişlisinden önce kavrama kontrolünde olabilir.

Auto6R Kalkışta Titriyor

Kalkış titremesinin başlıca nedenleri şunlardır:

• Aşınmış kavrama balatası
• Baskı yüzeyinde ısınma
• Çift kütleli volan arızası
• Kavrama temas noktası bozukluğu
• Kavrama aktüatörü sorunu
• Debriyaj çatalı aşınması
• Motor veya şanzıman takozu
• Düzensiz motor çalışması

Kalkış titremesi sadece yazılımla düzeltilecek bir problem olarak görülmemelidir. Mekanik yüzeyler bozulmuşsa adaptasyon kısa süreli rahatlama sağlayabilir ancak sorun yeniden ortaya çıkar.

Auto6R Vites Geçişleri Çok Sert

Sert vites geçişlerinde robot basıncı, kavrama adaptasyonu, motor tork bilgisi, vites aktüatörü konumu ve motor-şanzıman takozları incelenir.

Vites değiştirirken motor torku yeterince azaltılmıyorsa sağlam robot ünitesi de sert geçiş yapabilir. Motor kontrol ünitesindeki hava, yakıt, EGR veya turbo arızaları şanzıman geçişini etkileyebilir.

Vites geçerken gecikme neden olur? ve otomatik şanzıman neden vuruntu yapar? içeriklerimiz benzer şikâyetlerin diğer nedenlerini açıklar.

Ekranda Gearbox Faulty Uyarısı Çıkıyor

Gearbox Faulty veya şanzıman arızası uyarısı tek başına hangi parçanın bozulduğunu göstermez. Kontrol ünitesindeki arıza kodları ve arıza anına ait kayıtlar okunmalıdır.

Uyarı çıkmasına rağmen araç çalışıyorsa gereksiz kontak açıp kapatma işlemleri yapılmadan arıza hafızası incelenmelidir. Kontak kapatıldığında geçici arıza kaydı geçmiş statüsüne geçebilir ancak asıl neden devam eder.

Auto6R Arıza Kodları

Auto6R teşhisinde genel OBD cihazı yerine Peugeot ve Citroën şanzıman kontrol ünitesine erişebilen cihaz kullanılmalıdır. DiagBox üzerinden CFC300P canlı verileri, robot basıncı, kavrama konumu ve öğrenme durumu incelenebilir.

P0868 Düşük Hidrolik Basınç

P0868 kodunda pompa motoru, röle, akümülatör, robot sıvısı, basınç sensörü ve hidrolik kaçak birlikte kontrol edilmelidir. Kod tek başına pompanın bozuk olduğunu göstermez.

P0944 Hidrolik Basınç Kaybı

P0944, robot ünitesinin basıncı beklenen süre boyunca koruyamadığını gösterebilir. Akümülatör, iç kaçak, solenoid valfler ve basınç sensörü kontrol edilir.

Sitedeki Peugeot P0944 arıza kodu yazısında basınç kaybı ayrıca ele alınmaktadır.

P0949 Kavrama Programlaması Tamamlanmadı

P0949, kavrama öğrenmesinin tamamlanmadığını veya işlem sırasında gerekli şartların sağlanamadığını gösterebilir. Kavrama aşınmışsa, robot basıncı düşükse veya aktüatör hareketi doğru değilse öğrenme işlemi başarısız olur.

Arıza kodunu silip tekrar adaptasyon yapmak tek başına çözüm değildir. Adaptasyonun neden tamamlanmadığı bulunmalıdır.

Auto6R ve diğer Peugeot kodlarını Peugeot şanzıman arıza kodları bölümümüzde inceleyebilirsiniz.

Auto6R Arıza Tespiti Nasıl Yapılır?

Doğru teşhis sırasında şu kontroller birlikte yapılır:

• Akünün dinlenme gerilimi
• Marş sırasındaki voltaj düşümü
• Alternatör şarjı
• Pompanın çalışma süresi
• Pompanın devreye girme sıklığı
• Hidrolik basıncın yükselme süresi
• Basıncın ne kadar süre korunduğu
• Kavrama aktüatörü konumu
• Kavrama temas ve aşınma değeri
• Seçilen vites ile gerçek vites
• Vites aktüatörü konumu
• Giriş mili devir sinyali
• Fren pedalı bilgisi
• Vites kolu talebi
• Robot sıvısı kaçağı
• Mekanik şanzıman sesi
• Motor tork ve devir bilgileri

Pompa çalışmıyor diye sadece pompa, titreme var diye sadece kavrama, vitese geçmiyor diye komple robot değiştirilmemelidir. Auto6R’de aynı belirtiyi oluşturabilecek birkaç farklı sistem vardır.

Aracınızdaki arıza kayıtlarını paylaşmak veya benzer sorunları incelemek için yarı otomatik şanzıman forumumuzu ve arıza kodları forumunu kullanabilirsiniz.

Auto6R Robot ve Şanzıman Revizyonu

Robot Ünitesi Revizyonu

Robot revizyonunda şu parçalar kontrol edilir:

• Hidrolik pompa motoru
• Pompa gövdesi
• Basınç akümülatörü
• Pompa rölesi
• Basınç sensörü
• Solenoid valfler
• Kavrama aktüatörü
• Vites seçme aktüatörü
• Konum sensörleri
• Piston keçeleri
• Hidrolik depo
• Elektrik soketleri
• Kontrol ünitesi

Robot toplandıktan sonra hidrolik devrenin havası alınmalı, basınç testi yapılmalı ve kavrama ile vites öğrenmeleri tamamlanmalıdır.

Auto6R robot, pompa, akümülatör, kavrama ve bağlantılı parçaları incelemek için şanzıman marketi bölümümüz kullanılabilir. Parça seçimi araç modeline göre değil, mevcut parçanın OEM numarası ve şanzıman koduna göre yapılmalıdır.

Kavrama Revizyonu

Kavrama revizyonunda sadece balata değiştirilmez. Baskı, balata, rulman, debriyaj çatalı, kılavuz yüzeyler ve volan kontrol edilir.

Şanzıman veya motor yağ kaçağı kavrama yüzeyine ulaşmışsa yeni set takılmadan önce kaçak giderilmelidir. Aksi hâlde yeni balata kısa sürede tekrar titremeye başlar.

Kavrama revizyonu nedir? rehberimizde işlemin kapsamı ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.

Mekanik Şanzıman Revizyonu

MCD mekanik şanzıman revizyonunda rulmanlar, senkromeçler, miller, dişliler ve diferansiyel kontrol edilir. Robot arızası nedeniyle vitesler uzun süre tam oturmadan kullanılmışsa senkromeç ve vites dişlilerinde ek hasar oluşabilir.

Revizyondan sonra mekanik bölüme doğru PSA standardındaki şanzıman yağı, robot ünitesine ise 9979.A4 sıvısı konulmalıdır.

Auto6R Şanzıman Ömrünü Uzatmak İçin Kullanım Önerileri

• Aracı yokuşta gazla sabit tutmayın.
• Park manevrasında sürekli ileri geri yaparak kavramayı ısıtmayın.
• Yoğun trafikte gereksiz şekilde santim santim ilerlemeyin.
• Vites değişim anında gazı hafif azaltın.
• Pompanın çok sık çalışmasını ihmal etmeyin.
• Robot çevresindeki sıvı kaçağını erken kontrol ettirin.
• Zayıf aküyle sistemi kullanmaya devam etmeyin.
• Kavrama değişiminden sonra adaptasyon yaptırın.
• Mekanik şanzıman yağı ile robot sıvısını karıştırmayın.
• P konumu bulunmadığı için park ederken el frenini mutlaka kullanın.
• Araç çekilecekse robotize şanzımana uygun taşıma yöntemi kullanın.
• Kalkış titremesi başladığında kavramayı zorlamaya devam etmeyin.

İkinci El Auto6R Araç Alırken Nelere Bakılmalı?

Soğuk Çalıştırma

Araç tamamen soğukken kontak açılmalı ve pompa sesi dinlenmelidir. Pompanın uzun süre veya kısa aralıklarla çalışması basınç problemi gösterebilir.

A ve R konumları birkaç kez seçilmeli, vitesin ekranda görünme süresi ve aracın hareket tepkisi kontrol edilmelidir.

Sıcak Test Sürüşü

Auto6R arızalarının bir bölümü sistem ısındıktan sonra ortaya çıkar. Araç şehir içinde dur-kalk kullanılarak çalışma sıcaklığına getirilmelidir.

Şu belirtiler aranmalıdır:

• N konumuna düşme
• Gearbox Faulty uyarısı
• Geri vitesin kaybolması
• Kalkış titremesi
• Motor devrinin yükselip aracın gitmemesi
• Vites geçişinde sert darbe
• Pompanın sık çalışması
• Yanık kavrama kokusu

Arıza Hafızası ve Canlı Veriler

Gösterge panelinde uyarı olmaması şanzımanın hatasız olduğunu göstermez. Geçmiş ve mevcut arıza kodları okunmalıdır.

Robot basıncı, kavrama aşınması, kavrama konumu ve tamamlanmış öğrenme bilgileri incelenmelidir. Test sürüşü sonrasında araç tekrar taranmalıdır.

Önceki Onarımlar

Robot ünitesi çevresinde kesilmiş kablo, ek röle, açıkta soket, silikonla kapatılmış parça veya uyumsuz sıvı izi bulunuyorsa araç daha ayrıntılı kontrol edilmelidir.

Kavrama veya robotun daha önce değiştiği söyleniyorsa parça numarası, fatura ve adaptasyon kaydı incelenmelidir.

Auto6R ile Diğer Şanzımanların Karşılaştırılması

Auto6R ile EAT6 Farkı

Auto6R tek kavramalı robotize manuel şanzımandır. EAT6 tork konvertörlü tam otomatik şanzımandır.

EAT6’nın vites geçişleri daha akıcıdır ve düşük hızda kavrama balatası kaydırmaz. Auto6R daha hafif ve manuel kutuya yakın yapıdadır ancak vites değişiminde çekiş kesintisi daha belirgindir.

Auto6R ile DSG Farkı

Auto6R’de tek kavrama, DSG’de iki kavrama bulunur. DSG bir sonraki vitesi önceden hazırladığı için daha hızlı geçiş yapar.

Auto6R’nin robot sistemi hidrolik pompa ve aktüatörlerle mevcut manuel vitesi değiştirir. DSG’nin mekatronik, kavrama ve iç dişli yapısı tamamen farklıdır.

Auto6R ile AL4 Farkı

AL4 dört ileri tork konvertörlü tam otomatik şanzımandır. Auto6R ise altı ileri robotize manueldir.

AL4’te hidrolik valf gövdesi, tork konvertörü ve ATF bulunur. Auto6R’de kuru kavrama, manuel dişli yağı ve ayrı robot sıvısı vardır.

Auto6R ile Toyota MMT ve Opel Easytronic

Auto6R temel çalışma mantığı bakımından Toyota MMT ve Opel Easytronic gibi tek kavramalı robotize şanzımanlara benzer.

Ancak aktüatör yapıları, sıvıları, kontrol üniteleri ve adaptasyon işlemleri aynı değildir. Bir sistem için kullanılan robot yağı veya parça diğerine doğrudan uygulanmamalıdır.

Sık Sorulan Sorular

Auto6R tam otomatik mi?

Hayır. Auto6R, manuel şanzıman ve tek kuru kavrama kullanan altı ileri robotize yarı otomatik sistemdir. Tork konvertörü bulunmaz.

Auto6R kaç ileri?

Auto6R altı ileridir. Beş ileri Peugeot robotize şanzımanlar Auto6R olarak değerlendirilmemelidir.

Auto6R ile MCP aynı mı?

Aynı PSA robotize şanzıman ailesinin farklı ticari adlarıdır. Ancak araç yılı, mekanik şanzıman kodu, robot parça numarası ve yazılım farklı olabilir.

Auto6R ile BMP6 aynı mı?

Auto6R, Peugeot’nun Türkiye’de kullandığı isim; BMP6 ise altı ileri kumandalı manuel şanzıman tanımlamasıdır. Çalışma yapıları aynıdır ancak her parçanın bütün araçlara uyduğu varsayılmamalıdır.

CFC300P şanzıman kodu mu?

CFC300P robotize şanzıman kontrol sistemi tanımıdır. Mekanik kutu MCD ve 20DS, 20DR veya 20GE gibi daha ayrıntılı kodlarla tanımlanabilir.

Auto6R hangi yağı kullanır?

Mekanik şanzımanda üretim tarihine göre PSA B71 2330 standardındaki Total Transmission BV 75W-80 veya PSA B71 2310 standardındaki Mobil Gear Oil FE 75W kullanılır. Robot ünitesinde PSA 9979.A4 özel aktüatör sıvısı bulunur.

Auto6R kaç litre şanzıman yağı alır?

MCD/BMP6 uygulamalarının önemli bölümünde mekanik şanzıman servis dolumu yaklaşık 2,1 litredir. Bazı gövde ve kodlarda yaklaşık 1,9–2,1 litre arasında değişebilir.

Auto6R robot yağı kaç litre?

Robot haznesinde yaklaşık 0,5 litre sıvı bulunabilir. Devrenin tamamen boşaltılma durumuna göre miktar değişir ve servis sıvısı 1 litrelik ambalajla temin edilir.

Auto6R robot yağı ile şanzıman yağı aynı mı?

Hayır. Mekanik dişli kutusunda 75W-80 veya ilgili üretim döneminde 75W şanzıman yağı; robot hidrolik devresinde PSA 9979.A4 sıvısı kullanılır.

Auto6R’de şanzıman filtresi var mı?

Periyodik bakımda değiştirilen harici mekanik şanzıman filtresi veya robot filtresi bulunmaz.

Auto6R neden sarsıntılı vites değiştirir?

Tek kavramalı yapıda hafif çekiş kesintisi normaldir. Güçlü sarsıntı; kavrama aşınması, yanlış adaptasyon, düşük robot basıncı, aktüatör sorunu, volan veya motor-şanzıman takozlarından kaynaklanabilir.

Auto6R pompasının sık çalışması normal mi?

Pompanın zaman zaman çalışması normaldir. Birkaç saniyede bir devreye girmesi akümülatör basıncı, hidrolik kaçak, basınç sensörü veya pompa sorunu gösterebilir.

Auto6R neden N konumunda kalır?

Düşük hidrolik basınç, pompa veya röle arızası, akümülatör sorunu, robot sıvısı eksikliği, kavrama, aktüatör, vites kolu, fren müşürü veya düşük akü gerilimi N’de kalmaya neden olabilir.

Auto6R kavrama değişince adaptasyon gerekir mi?

Evet. Kavrama temas noktası ve vites aktüatörü konumları teşhis cihazıyla yeniden öğretilmelidir.

Auto6R’de P konumu neden yok?

Auto6R’nin mekanik bölümü manuel şanzımandır ve klasik otomatiklerdeki park kilidi bulunmaz. Araç park edilirken el freni kullanılmalıdır.

Auto6R yokuşta neden geri kaçırır?

Tork konvertörü bulunmadığı için kavrama açıldığında motorla tekerlek arasındaki bağlantı kesilir. Yokuş kalkış desteği bulunmayan veya devreye girmeyen araç geri kaçırabilir.

Auto6R şanzıman güvenilir mi?

Doğru yağ kullanıldığında, robot basıncı sağlıklı olduğunda, kaçaklar erken giderildiğinde ve kavrama adaptasyonu düzgün yapıldığında uzun süre kullanılabilir. Akümülatör, pompa, aktüatör ve kavrama yaş ve kullanıma bağlı bakım gerektirir.

Auto6R araç alınır mı?

Bakım geçmişi belli, robot basıncı sağlıklı, kavraması titremeyen ve arıza hafızası temiz araç alınabilir. EAT6 veya DSG kadar kesintisiz vites geçişi bekleyen kullanıcılar test sürüşü yapmadan karar vermemelidir.

Genel Değerlendirme

Auto6R, Peugeot’nun yakıt tüketimini artırmadan otomatik kullanım kolaylığı sunmak için geliştirdiği altı ileri tek kavramalı robotize şanzımandır. Manuel şanzıman temeli sayesinde mekanik yapısı anlaşılırdır ancak vites değiştiren elektrohidrolik robot ünitesi doğru teşhis ve uygun sıvı gerektirir.

Auto6R, MCP, BMP6, EGS ve ETG6 isimleri aynı robotize aile içinde kullanılsa da bütün parçalar aynı değildir. MCD mekanik şanzıman kodu, CFC300P kontrol sistemi, robot ünitesi numarası, motor kodu ve üretim tarihi birlikte değerlendirilmelidir.

Auto6R arızalarında en sık yapılan hata, kalkış titremesinde doğrudan kavrama; N’de kalma sorununda doğrudan komple robot değiştirmektir. Akü gerilimi, hidrolik basınç, pompa çalışma sıklığı, akümülatör, sıvı kaçakları, aktüatör konumları, kavrama değerleri ve mekanik şanzıman birlikte kontrol edilmelidir.

Bakımlı bir Auto6R ekonomik ve işlevsel bir şanzımandır. Vites değişimindeki kısa çekiş kesintisini sistemin normal karakteri olarak kabul eden kullanıcı için uygun olabilir. Pompanın sık çalışması, robot sıvısı kaçağı, N’de kalma, Gearbox Faulty uyarısı ve güçlü kalkış titremesi ise bekletilmeden kontrol edilmesi gereken belirtilerdir.

Bilgilendirme Notu

Bu içerik, Teknik Otomatik Şanzıman tarafından otomatik şanzıman sistemleri hakkında genel bilgilendirme sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. İçerikte yer alan teknik açıklamalar, kullanım bilgileri ve değerlendirmeler farklı araç modelleri, şanzıman tipleri ve kullanım koşullarına bağlı olarak değişkenlik gösterebilir. Bu nedenle sunulan bilgiler kesin teşhis, nihai çözüm veya garanti kapsamında değerlendirilmemelidir.

Aracınıza yönelik herhangi bir işlem öncesinde, doğru ve güvenli sonuçlar elde edebilmek adına uzman bir servis tarafından detaylı inceleme yapılması tavsiye edilir. Bu içerikte yer alan bilgilere dayanarak gerçekleştirilen uygulamalardan doğabilecek doğrudan veya dolaylı sonuçlara ilişkin Teknik Otomatik Şanzıman herhangi bir sorumluluk kabul etmez.