Dualogic Şanzıman Nedir? Sorunları, Yağı ve Hangi Araçlarda Var?

Dualogic şanzıman, Fiat tarafından kullanılan tek kuru kavramalı robotize manuel şanzıman sisteminin ticari adıdır. Manuel dişli kutusu ve kuru kavrama yapısını korur; kavrama ve vites değişimleri elektrohidrolik robot sistemi tarafından otomatik olarak yönetilir.

Bu rehberde Dualogic şanzıman nedir, nasıl çalışır, hangi araçlarda kullanılır, kronik sorunları nelerdir, hangi yağ kullanılır ve robot sistemi hangi arızaları verir sorularını teknik detaylarıyla ele alıyoruz.

Dualogic Şanzıman Nedir?

Dualogic tam otomatik mi?

Dualogic klasik anlamda tam otomatik değildir. Manuel dişli kutusu, senkromeçler ve kuru kavrama kullanır. Sürücünün manuel araçta debriyaj pedalı ve vites koluyla yaptığı işlemleri robot sistemi gerçekleştirir.

Tam otomatik şanzımanlardaki tork konvertörü ve planet dişli grupları Dualogic’te bulunmaz. Bu nedenle sürüş karakteri de tork konvertörlü şanzımandan farklıdır.

Dualogic yarı otomatik mi?

Evet. Dualogic tek kavramalı robotize yarı otomatik şanzımandır. Otomatik modda sürücü müdahalesi olmadan vites değiştirir. Manuel modda ise sürücü vites değişim zamanına karar verebilir.

Her iki modda da kavramayı kontrol ünitesi yönetir. Sürücü kavramanın açılma ve kapanma miktarına doğrudan müdahale etmez.

Dualogic çift kavramalı mı?

Dualogic çift kavramalı değildir. DSG, EDC ve TCT sistemlerinde bulunan iki ayrı kavrama ve çift giriş mili Dualogic’te yoktur.

Dualogic mevcut vitesi çıkarmadan önce kavramayı açar. Yeni vites seçildikten sonra kavramayı yeniden kapatır. Bu nedenle vites değişiminde kısa bir güç kesilmesi hissedilebilir.

Dualogic DSG mi?

Dualogic DSG değildir. DSG çift kavramalı, Dualogic ise tek kavramalı robotize manuel şanzımandır.

İki sistemin kavramaları, kontrol üniteleri, yağları, mekanik şanzımanları ve bakım işlemleri tamamen farklıdır.

Dualogic kaç ileri?

Dualogic’in vites sayısı kullanılan mekanik şanzımana göre değişir:

• C514 MTA: Genellikle 5 ileri
• C510 MTA: Uygulamaya göre 5 ileri
• M20 MTA: 6 ileri
• Bazı diğer Dualogic uygulamaları: 5 veya 6 ileri

Araç ilanında yalnızca Dualogic yazması mekanik şanzıman kodunu belirlemek için yeterli değildir. Vites sayısı, motor kodu ve şanzıman etiketi birlikte kontrol edilir.

Dualogic, Selespeed, MTA ve DFN Farkları

Dualogic ile Selespeed aynı mı?

Dualogic ve Selespeed aynı Magneti Marelli robotize şanzıman teknolojisiyle ilişkilidir. İki sistemde de manuel şanzıman, kuru kavrama ve elektrohidrolik robot bulunur.

Selespeed adı daha çok Alfa Romeo ve bazı Abarth uygulamalarında kullanılır. Dualogic ise Fiat modellerinde kullanılan ticari addır. Robotların çalışma prensipleri benzer olsa da mekanik şanzıman, hidrolik ünite, elektronik kontrol ve yazılım farklı olabilir.

Dualogic ile MTA aynı mı?

MTA, Manual Transmission Automated yani otomatikleştirilmiş manuel şanzıman ifadesidir. C514 MTA veya C510 MTA gibi kodlar mekanik şanzımanın robotize uygulamasını tanımlar.

Dualogic sistemin ticari adı, MTA ise teknik sınıflandırmasıdır. Ancak her MTA şanzıman Dualogic değildir. Farklı üreticilerin robotize manuel sistemleri de MTA veya AMT olarak adlandırılabilir.

AMT şanzıman içeriğimizde bu sınıfa giren diğer robotize sistemleri bulabilirsiniz.

Dualogic ile DFN aynı mı?

DFN, Lancia modellerinde kullanılan Dolce Far Niente adlandırmasıdır. Fiat Dualogic ile aynı robotize şanzıman ailesine dayanır.

Lancia Ypsilon ve Musa gibi bazı araçlarda DFN adı görülür. Buna rağmen Fiat ve Lancia robotlarının bütün parçaları doğrudan aynı kabul edilmemelidir.

Dualogic ile TCT aynı mı?

Dualogic ile TCT aynı değildir. Dualogic tek kuru kavramalı robotize manuel şanzımandır. TCT ise iki kavramalı otomatik şanzımandır.

İki sistemde robot hidrolik teknolojisiyle ilişkili parçalar bulunabilse de mekanik yapı, kavrama ve çalışma prensibi farklıdır.

Dualogic Şanzıman Kodları ve Robot Sistemleri

C514 MTA Dualogic

C514 MTA, Dualogic’in en yaygın uygulamalarından biridir. Özellikle Fiat 500, Panda, Punto, Grande Punto ve Linea gibi küçük ve orta sınıf modellerde kullanılmıştır.

Mekanik C514 şanzımanın üzerine elektrohidrolik robot yerleştirilir. Yaygın uygulamaların önemli bölümü beş ileridir ve düşük torklu benzinli veya 1.3 Multijet motorlarla birlikte görülür.

C514 MTA hakkında daha ayrıntılı bilgi için C514 MTA, CFC319, CFC328 ve Selespeed şanzıman rehberimizi inceleyebilirsiniz.

CFC328 Dualogic robotu

CFC328 ve CFC328F, C514 MTA üzerinde sık karşılaşılan Magneti Marelli robot ve kontrol sistemi kodlarıdır.

CFC328 sistemi şu temel parçalardan oluşur:

• Elektrikli hidrolik pompa
• Pompa rölesi
• Basınç akümülatörü
• Hidrolik sıvı deposu
• Basınç sensörü
• Elektrovalf grubu
• Kavrama aktüatörü
• Vites seçme aktüatörü
• Vites geçirme aktüatörü
• Konum sensörleri
• Şanzıman kontrol ünitesi

Aynı CFC328 adını taşıyan ünitelerde bile yazılım, soket, bağlantı ve araç uygulaması farklı olabilir. Ünite numarası kontrol edilmeden çıkma robot takılmamalıdır.

CFC228F Dualogic robotu

CFC228F, Dualogic ailesinin bazı eski Fiat uygulamalarında karşılaşılan robot kontrol sistemi kodudur. Temel çalışma mantığı CFC328’e benzer olsa da elektronik kontrol, sensörler ve mekanik bağlantılar farklı olabilir.

CFC228F ile CFC328 yalnızca dış görünüşe bakılarak birbirinin yerine kullanılmaz.

C510 MTA Dualogic

C510 MTA, C514’e göre daha yüksek torklu motorlarda kullanılan robotize manuel şanzıman uygulamasıdır. Abarth 500 ve bazı Fiat modellerinde MTA veya Selespeed adıyla görülebilir.

C510 MTA’nın kavrama, mekanik şanzıman, dişli oranı ve robot parçaları C514 MTA’dan farklıdır. Parça seçiminde yalnızca “Dualogic uyumlu” ifadesi yeterli değildir.

C510 MTA şanzıman içeriğimizde bu sistemin araç ve parça farklılıklarını inceleyebilirsiniz.

CFC319 robot sistemi

CFC319, özellikle C510 MTA ve Abarth uygulamalarında karşılaşılan robot kontrol kodlarından biridir.

CFC319 ile CFC328 benzer çalışma prensibine sahip olsa da mekanik bağlantı, kontrol ünitesi, yazılım ve kavrama sistemi farklı olabilir.

M20 MTA Dualogic

M20 MTA altı ileri robotize manuel şanzımandır. Grande Punto ve bazı 1.3 Multijet uygulamalarında CFC300 robot sistemiyle birlikte görülebilir.

M20 MTA’nın robot yapısı C514/CFC328’den farklıdır. Hidrolik ünitesi, kavrama kumandası, sensörleri ve bakım işlemleri ayrı değerlendirilir.

CFC300 robot sistemi

CFC300, M20 MTA gibi altı ileri uygulamalarda karşılaşılan elektrohidrolik robot sistemidir. Kontrol ünitesinin hidrolik ünite üzerindeki yerleşimi ve kavrama kumandası CFC328’den farklıdır.

CFC300 parçası CFC328 ile doğrudan değiştirilemez. Onarım ve adaptasyon işlemleri sistemin kendi yapısına göre yapılır.

Dualogic Şanzıman Nasıl Çalışır?

Mekanik şanzıman bölümü

Dualogic’in mekanik bölümü manuel şanzımandır. Dişliler, miller, rulmanlar, diferansiyel ve senkromeçler manuel şanzımandaki gibi çalışır.

Mekanik şanzıman yağı yalnızca bu bölümü yağlar. Robot sisteminin hidrolik sıvısı ayrı bir devrede bulunur.

Tek kuru kavrama

Motor gücü tek kuru kavrama üzerinden şanzımana iletilir. Kavrama sistemi baskı, balata ve ayırma mekanizmasından oluşur.

Araç kalkarken robot kavramayı kademeli olarak kapatır. Vites değişiminde motor torku azaltılır, kavrama açılır, vites değiştirilir ve kavrama yeniden kapatılır.

Kavrama nedir? içeriğimizde bu güç aktarım sisteminin çalışma şeklini ayrıntılı olarak açıklıyoruz.

Elektrohidrolik robot

Dualogic robotu elektrik motoruyla çalışan pompa sayesinde hidrolik basınç üretir. Basınç akümülatörde depolanır ve elektrovalfler tarafından ilgili aktüatöre yönlendirilir.

Kavrama aktüatörü baskı-balata sistemini yönetir. Vites seçme ve geçirme aktüatörleri ise sürücünün manuel şanzımanda vites koluyla yaptığı hareketleri gerçekleştirir.

Hidrolik sistem basıncı

CFC328 gibi yaygın Dualogic robotları yaklaşık 40–50 bar aralığında çalışan hidrolik sistemlere sahiptir. Kesin açma ve kapatma basıncı robot nesline göre değişebilir.

Basınç düştüğünde pompa devreye girer. Üst çalışma basıncına ulaşıldığında pompa durur. Basınç çok hızlı düşüyorsa kaçak veya akümülatör sorunu araştırılır.

Basınç akümülatörü

Akümülatör pompanın ürettiği hidrolik basıncı depolar. Böylece pompanın her vites değişiminde çalışması gerekmez.

Akümülatörün içerisindeki diyafram veya gaz basıncı bozulduğunda pompa çok sık çalışır. Bu kullanım pompa motorunun ve rölenin ömrünü kısaltır.

Şanzıman kontrol ünitesi

Kontrol ünitesi; motor devri, araç hızı, gaz pedalı, fren bilgisi, kavrama konumu, hidrolik basınç ve seçili vites verilerini izler.

Vites değişimi sırasında motor kontrol ünitesiyle haberleşerek torkun kısa süre azaltılmasını sağlar. Motor tarafındaki iletişim veya tork yönetimi sorunu vites geçişlerini etkileyebilir.

TCM arızası şüphesinde kontrol ünitesi değiştirilmeden önce akü, şase, tesisat, pompa ve aktüatörler kontrol edilmelidir.

Otomatik ve manuel kullanım

Dualogic otomatik modda vitesleri kendi değiştirir. Bazı araçlarda normal ve ekonomi arasında değişen çalışma seçenekleri bulunabilir.

Manuel modda sürücü vites değiştirme komutu verir ancak kavramayı robot yönetir. Manuel mod kullanmak uygun devir aralığında yapıldığında şanzımana zarar vermez.

Dualogic Şanzıman Hangi Araçlarda Var?

Dualogic, Fiat’ın farklı pazarlar için ürettiği çok sayıda modelde kullanılmıştır. Aynı modelin bütün motor ve üretim yıllarında Dualogic bulunmaz.

Fiat 500 ve 500C Dualogic

• Fiat 500 1.2 8V Dualogic
• Fiat 500 1.4 16V Dualogic
• Fiat 500C’nin belirli benzinli seçenekleri
• Bazı pazarlarda 500’ün farklı motor seçenekleri

Fiat 500’de en yaygın sistem C514 MTA ve CFC328 robotudur. Motor, üretim yılı ve Start&Stop özelliğine göre kontrol ünitesi numarası değişebilir.

Fiat Panda Dualogic

• Fiat Panda II 1.2 Dualogic
• Fiat Panda II 1.4 Dualogic
• Fiat Panda III’ün belirli 1.2 ve TwinAir seçenekleri
• Bazı pazarlarda Panda 1.3 Multijet Dualogic

Panda’da kullanılan robot ve kavrama parçaları üretim yılına göre farklılık gösterebilir.

Fiat Punto ve Grande Punto Dualogic

• Fiat Punto’nun belirli benzinli seçenekleri
• Fiat Grande Punto 1.4 Dualogic
• Fiat Grande Punto 1.3 Multijet Dualogic
• Fiat Punto Evo 1.4 Dualogic
• Fiat Punto’nun belirli 1.3 Multijet seçenekleri

Grande Punto 1.4’te C514/CFC328, bazı 1.3 Multijet 90 HP uygulamalarında ise altı ileri M20/CFC300 sistemi görülebilir.

Fiat Linea Dualogic

Fiat Linea’nın özellikle 1.3 Multijet ve belirli benzinli motor seçeneklerinde Dualogic kullanılmıştır. Türkiye’de en sık karşılaşılan Dualogic araçlardan biridir.

Linea’nın robot ve mekanik şanzıman kodu motor gücü ile üretim dönemine göre kontrol edilmelidir.

Fiat 500L Dualogic

Fiat 500L’nin belirli 1.3 Multijet 85 ve 95 HP seçeneklerinde beş ileri Dualogic bulunur.

500L’deki robot ve kavrama parçaları Fiat 500’le aynı kabul edilmemelidir. Araç daha ağır olduğu için kavrama kullanımı ve aşınma davranışı da farklı olabilir.

Fiat Bravo Dualogic

Fiat Bravo’nun bazı benzinli ve dizel motor seçeneklerinde Dualogic veya robotize manuel şanzıman kullanılmıştır.

Bravo’da mekanik şanzıman ve robot sistemi motor torkuna göre değişebilir. C514’te kullanılan parçalar doğrudan Bravo’ya uygun kabul edilmez.

Fiat Idea Dualogic

Fiat Idea’nın belirli 1.4 benzinli ve 1.3 Multijet seçeneklerinde Dualogic bulunabilir.

Bu araçlarda eski nesil robot ve kontrol ünitesi kodlarıyla karşılaşılabileceği için parça numarası özellikle kontrol edilmelidir.

Fiat Fiorino ve Qubo Dualogic

Fiat Fiorino ve Qubo’nun bazı 1.3 Multijet seçeneklerinde Dualogic kullanılmıştır.

Ticari kullanım, yük ve yoğun şehir içi sürüş kavrama aşınmasını hızlandırabilir. İkinci el araç kontrolünde kavrama ve robot basınç değerleri birlikte incelenmelidir.

Fiat Doblo Dualogic

Fiat Doblo’nun belirli motor, üretim yılı ve pazar seçeneklerinde Dualogic bulunabilir. Her Doblo otomatik şanzıman Dualogic değildir.

Araç daha ağır olduğu için kavrama, volan ve robot yükü binek modellere göre daha yüksek olabilir.

Abarth MTA uygulamaları

Abarth 500 ve 595’in belirli versiyonlarında C510 MTA tabanlı robotize şanzıman kullanılmıştır. Bu sistem bazı kaynaklarda Dualogic, MTA, Competizione veya Selespeed olarak adlandırılabilir.

Abarth sisteminin kavraması, mekanik şanzımanı, kontrol ünitesi ve yazılımı standart Fiat 500 Dualogic’ten farklıdır.

Lancia DFN uygulamaları

• Lancia Ypsilon’un belirli motor seçenekleri
• Lancia Musa’nın belirli motor seçenekleri
• Bazı Lancia modellerindeki robotize manuel uygulamalar

Bu araçlarda Dualogic yerine DFN adı kullanılabilir. Parça seçimi Lancia üzerindeki şanzıman ve robot koduna göre yapılır.

Türkiye dışında kullanılan Dualogic araçlar

Dualogic, bazı pazarlarda Fiat Palio, Siena, Strada, Uno, Mobi ve benzeri modellerde de kullanılmıştır. Brezilya pazarında Dualogic Plus ve GSR gibi isimlerle karşılaşılabilir.

Bu sistemlerin yazılım ve mekanik parçaları Avrupa’daki Fiat modelleriyle doğrudan aynı kabul edilmemelidir.

Dualogic Şanzımanın Normal Çalışma Özellikleri

Vites geçişinin hissedilmesi

Dualogic vites değiştirirken kavramayı açtığı için güç aktarımı kısa süre kesilir. Birinci vitesten ikinci vitese geçiş diğer viteslere göre daha belirgin hissedilebilir.

Hafif yığılma normal olabilir. Sert vuruntu, uzun bekleme, aracın başını şiddetli biçimde sallaması veya vitesin devre dışı kalması normal değildir.

Gaz pedalına göre geçiş

Vites yükseltme anında gaz pedalındaki baskıyı çok az azaltmak geçişi yumuşatabilir. Gazı tamamen bırakmak veya her vites değişiminde büyük pedal hareketleri yapmak gerekmez.

Vites geçişleri sürücünün sürekli müdahalesine rağmen sert kalıyorsa kavrama, adaptasyon ve hidrolik sistem kontrol edilir.

Düşük hızda ilerleme

Dualogic’in bazı nesillerinde sürünme özelliği bulunur. Fren bırakıldığında robot kavramayı kontrollü şekilde kapatarak aracı yavaşça ilerletebilir.

Araç gaz pedalıyla sürekli santim santim ilerletildiğinde kavrama yarım kavramada kalır. Bu kullanım kavrama sıcaklığını ve aşınmasını artırır.

Rampada geri kayma

Dualogic mekanik olarak manuel şanzımandır. Kavrama açıkken araç geri kayabilir. Yokuş kalkış desteği bulunan modeller aracı kısa süre tutabilir; bütün Dualogic araçlarda bu donanım yoktur.

Geri vitese geçiş

Araç tamamen durdurulmadan ileri ve geri yön arasında geçiş yapılmamalıdır. R konumu geç devreye giriyor veya tekrar N’ye dönüyorsa kavrama ayırması, basınç ve aktüatör kontrol edilir.

Dualogic Şanzıman Arızaları

Hidrolik pompa arızası

Pompa robotun çalışması için gerekli hidrolik basıncı üretir. Pompa çalışmadığında kavrama ve vites aktüatörleri hareket edemez.

Pompa arızasında şu belirtiler görülebilir:

• Vitesin devreye girmemesi
• Ekranda N konumunda kalma
• Şanzıman uyarısı
• Pompa sesinin hiç duyulmaması
• Arızanın araç ısındığında başlaması
• Pompanın çok uzun çalışması

Pompa değiştirilmeden önce sigorta, röle, elektrik beslemesi, pompa motoru, akümülatör ve hidrolik kaçak kontrol edilir.

Pompa rölesi arızası

Pompa yüksek akım çeken bir elektrik motorudur. Akümülatör zayıfladığında veya sistem basıncı kaçırdığında pompa normalden sık çalışır ve röle yük altında kalır.

Röle arızasını tek başına gidermek yeterli olmayabilir. Rölenin neden aşırı çalıştığı bulunmalıdır.

Basınç akümülatörü arızası

Akümülatör hidrolik basıncı depolar. İç diyaframı veya gaz basıncı bozulduğunda pompa her birkaç vites hareketinde yeniden çalışabilir.

Akümülatör arızası uzun süre ihmal edilirse pompa motoru ve röle zarar görebilir.

Hidrolik kaçak

Dualogic robotunda en sık karşılaşılan sorunlardan biri iç veya dış sıvı kaçağıdır. Kaçak şu bölgelerde görülebilir:

• Hidrolik depo ve bağlantısı
• Pompa gövdesi
• Basınç akümülatörü bağlantısı
• Elektrovalf grubu
• Seçici mil keçeleri
• Kavrama aktüatörü
• Hidrolik borular ve hortumlar
• Konum sensörlerinin bulunduğu bölgeler

Sıvı eklenerek kullanıma devam edilmez. Kaçak noktası bulunur, onarım yapılır, sistem temizlenir ve havası alınır.

Basınç sensörü arızası

Basınç sensörü robotun çalışma basıncını kontrol ünitesine bildirir. Yanlış değer gönderdiğinde pompa geç çalışabilir, sürekli çalışabilir veya sistem düşük basınç hatası verebilir.

Sensör arızasıyla gerçek basınç kaybı birbirinden ayrılır. Bunun için canlı basınç verisi ve sistemin basıncı koruma süresi birlikte incelenir.

Elektrovalf arızaları

Elektrovalfler hidrolik basıncı kavrama ve vites aktüatörlerine yönlendirir. Valf sıkışması, elektrik arızası veya iç kaçak vites geçişlerini bozabilir.

Kavramanın ani kapanması, belirli viteslerin kaybolması veya adaptasyonun tamamlanmaması elektrovalf sorunuyla ilişkili olabilir.

Vites konum sensörü arızası

Vites konum sensörü seçici mekanizmanın bulunduğu konumu kontrol ünitesine bildirir. Sensör değeri hedeflenen vitesle uyuşmazsa sistem güvenlik amacıyla N konumuna geçebilir.

Sensör çevresine ulaşan hidrolik sıvı elektronik bölüme zarar verebilir. Sensör değiştirilmeden önce kaçağın kaynağı bulunmalıdır.

Kavrama aktüatörü arızası

Kavrama aktüatörü baskı-balata sistemini açıp kapatır. Aktüatör mekanizmasındaki boşluk, iç kaçak veya konum sensörü hatası kavramanın yanlış yönetilmesine neden olabilir.

Belirtiler kalkışta vuruntu, geç hareket etme, kavramanın tam ayrılmaması ve adaptasyon hatası şeklinde görülebilir.

Kavrama aşınması

Dualogic tek kuru kavrama kullandığı için baskı-balata zamanla aşınır. Kavrama ömrünü en fazla etkileyen şartlar şunlardır:

• Yoğun dur-kalk trafik
• Rampada gazla bekleme
• Sürekli santim santim ilerleme
• Uzun geri manevralar
• Aracın aşırı yükle kullanılması
• Bozuk motor ve şanzıman takozları
• Hatalı adaptasyon
• Kavramanın uzun süre kaçırarak kullanılması

Kavrama arızası belirtileri yazımızdan aşınmış kavramanın oluşturabileceği şikâyetleri inceleyebilirsiniz.

Mekanik şanzıman arızası

Dualogic robotu sağlıklı olsa bile mekanik dişli kutusunda rulman, senkromeç, diferansiyel veya seçici arızası bulunabilir.

Uğultu, belirli viteste ses, vitesten atma ve yağda metal talaşı mekanik şanzıman kontrolünü gerektirir.

Akü ve şarj sistemi sorunu

Dualogic robotu hidrolik pompa nedeniyle yüksek elektrik akımına ihtiyaç duyar. Zayıf akü, düşük şarj voltajı veya kötü şase bağlantısı robot arızası gibi belirtiler oluşturabilir.

Elektronik veya hidrolik parça değiştirilmeden önce akü yük testi, marş voltajı ve alternatör şarj değeri ölçülmelidir.

Dualogic Şanzıman Arıza Belirtileri

Vitesin N konumunda kalması

Araç 1, A veya R komutunu aldığı hâlde N’de kalıyorsa şu bölümler kontrol edilir:

• Hidrolik basınç
• Pompa ve pompa rölesi
• Basınç akümülatörü
• Robot sıvı seviyesi
• Hidrolik kaçak
• Kavrama konumu
• Vites konum sensörü
• Elektrovalfler
• Akü voltajı
• Mekanik seçici

Sürüş sırasında boşa düşme

Hidrolik basınç düşerse veya kontrol ünitesi vites konumunu doğrulayamazsa Dualogic sürüş sırasında N konumuna geçebilir.

Otomatik şanzıman neden boşa düşer? içeriğimizden diğer elektronik ve mekanik ihtimallere ulaşabilirsiniz.

Kalkışta titreme

Kalkış titremesine kavrama aşınması, adaptasyon, volan yüzeyi, aktüatör hareketi ve motor takozları neden olabilir.

Otomatik araç kalkışta neden sarsar? yazımız bu belirtiyi oluşturan diğer parçaları açıklar.

Vites geçişinde vuruntu

Vites değişiminde hafif güç kesilmesi normaldir. Sert vuruntu; kavrama zamanlaması, elektrovalf, hidrolik basınç, motor tork yönetimi veya takozlardan kaynaklanabilir.

Otomatik şanzıman neden vuruntu yapar? içeriğimizden ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.

Pompanın sürekli çalışması

Sürücü kapısı açıldığında pompanın kısa süre çalışması normaldir. Pompa birkaç saniyede bir yeniden devreye giriyorsa basınç kaybı araştırılır.

Akümülatör, iç kaçak, dış kaçak, basınç sensörü ve pompanın üretim kapasitesi birlikte kontrol edilir.

Geri vitese geçmeme

Kavrama tam ayrılmıyorsa geri vites devreye girmeyebilir. Vites konum sensörü, aktüatör ve mekanik seçici de kontrol edilmelidir.

Sıcakken arıza yapma

Pompa motoru, röle, sensör ve elektronik bağlantı sorunları sıcaklık yükseldiğinde belirginleşebilir. Araç soğukken sorunsuz çalışsa bile sıcak test yapılmalıdır.

Şanzıman arızası uyarısı

Gösterge panelinde şanzıman kontrol ettirin, gear unavailable veya benzeri bir uyarı görülebilir. Sistem bazı vitesleri kapatabilir veya aracı N konumunda bırakabilir.

Kontak kapatılıp açıldığında uyarının kaybolması arızanın giderildiğini göstermez. Araç limp moduna geçmiş olabilir.

Dualogic Arıza Kodları

Dualogic arıza kodları Fiat’a özel açıklamalarla değerlendirilmelidir. Aynı kod başka bir araç markasında farklı anlam taşıyabilir.

P1769 arıza kodu

P1769, CFC328 sisteminde pompa kumandası veya pompa rölesiyle ilişkili olabilir. Yalnızca röle değil, pompanın neden aşırı çalıştığı da araştırılır.

Akümülatör, hidrolik kaçak, yanlış sıvı ve pompa motorunun çektiği akım kontrol edilir.

P1773 arıza kodu

P1773 hidrolik devre basıncıyla ilişkilidir. Basıncın düşük kalması, sensör verisinin hatalı olması veya basıncın korunamaması bu kodu oluşturabilir.

Kontrol edilmesi gereken bölümler:

• Sıvı seviyesi
• Pompa motoru
• Pompa rölesi
• Basınç akümülatörü
• Basınç sensörü
• İç ve dış kaçaklar
• Elektrovalf grubu

P1741 arıza kodu

P1741 bazı Dualogic uygulamalarında vites konum sensörü veya konum devresiyle ilişkilidir. Sensör beslemesi, sinyal hattı, soket ve sensör çevresindeki sıvı kaçağı kontrol edilir.

P1744 arıza kodu

P1744, bazı Fiat Dualogic sistemlerinde hidrolik basınç bilgisinin uygun olmamasıyla ilişkilidir. Kodun araç üzerindeki tam açıklaması teşhis cihazından okunmalıdır.

P1810 arıza kodu

P1810 bazı uygulamalarda kavrama veya vites kumanda sistemiyle ilişkili olarak görülebilir. Kod tek başına kavramanın veya aktüatörün bozuk olduğunu göstermez.

Arıza kodu neden tek başına yeterli değildir?

Düşük basınç kodu pompa, akümülatör, kaçak veya sensörden kaynaklanabilir. Vites konum kodu sensörün yanı sıra mekanik sıkışma ve kablo arızasından oluşabilir.

Kodla birlikte canlı basınç, pompa çalışma süresi, kavrama konumu ve seçili vites verileri incelenmelidir.

Dualogic Arıza Tespiti Nasıl Yapılır?

Akü ve elektrik kontrolü

Teşhise akü, alternatör, sigorta, pompa rölesi, şase ve besleme voltajı kontrolüyle başlanır.

Düşük voltajla adaptasyon yapılmaz. Pompa motoru çalışırken voltajın ne kadar düştüğü ölçülür.

Hidrolik basınç testi

Pompanın basıncı ne kadar sürede oluşturduğu ve pompa durduktan sonra basıncın ne kadar korunduğu incelenir.

Basınç hızlı düşüyorsa akümülatör veya iç kaçak araştırılır. Pompa çalıştığı hâlde basınç yükselmiyorsa pompa kapasitesi, sıvı seviyesi ve kaçak kontrol edilir.

Canlı verilerin incelenmesi

• Hidrolik sistem basıncı
• Pompa çalışma süresi
• Kavrama hedef konumu
• Kavrama gerçek konumu
• Vites seçme konumu
• Seçilen ve devrede olan vites
• Kavrama aşınma değeri
• Giriş mili devri
• Akü voltajı
• Fren pedal bilgisi
• Motor tork talebi

Robot kaçak kontrolü

Robotun yalnız dış yüzeyi değil, sensör ve seçici mil bölgelerindeki iç kaçaklar da kontrol edilir. Hidrolik sıvının elektronik sensörlere ulaşması tekrar eden arızalara neden olabilir.

Mekanik şanzıman kontrolü

Robot söküldüğünde mekanik şanzımanın vitesleri elle seçilebilmelidir. Mekanik sıkışma varsa robot ünitesi onarılsa bile vites değişimi düzelmez.

Dualogic Şanzıman Yağı, Robot Sıvısı ve Bakımı

Dualogic Hangi Şanzıman Yağını Kullanır?

• Mekanik şanzıman yağı: C514, C510 ve M20 koduna göre ayrı belirlenmelidir.
• C514 eski uygulamalar: Fiat 9.55550-MX3 / Tutela Technyx 75W-85.
• C514 yeni uygulamalar: Araç talep ediyorsa Fiat 9.55550-MZ6 / Tutela Transmission Gearforce.
• C510: Araç ve üretim yılına uygun GL-4/GL-4+ manuel şanzıman yağı; C514 yağı otomatik olarak C510’a genellenmemelidir.
• M20: Araç uygulamasına uygun 75W-85 GL-4 manuel şanzıman yağı.
• Robot yağı: Fiat 9.55550-SA1 / Tutela CS Speed.
• Castrol: Castrol Transmax Dual yalnızca aracın istediği Fiat standardı güncel ürün föyünde açıkça bulunuyorsa kullanılmalıdır; MX3 ve MZ6 birbirinin yerine genellenmemelidir.
• Motul: Motul Gear Power 75W-80 yalnız MZ6 isteyen uygun uygulamalarda değerlendirilebilir; Motul’un güncel föyünde Fiat 9.55550-MZ6 bulunur.

Dualogic Kaç Litre Yağ Alır?

• C514 mekanik şanzıman: Varyanta göre yaklaşık 1,65–1,7 litre.
• C510 Fiat 500/Abarth uygulamaları: Yaklaşık 1,65 litre; diğer C510 araçlarında şasi ve alt kod kontrol edilmelidir.
• M20 normal servis miktarı: Yaklaşık 2,2 litre.
• M20 toplam/kuru kapasite: Yaklaşık 2,4 litre.
• Dualogic robot hidrolik devresi: Yaklaşık 0,7 litre; yalnız depodan çekilen miktar bütün devre kapasitesi değildir.
• Not: Mekanik şanzıman yağı ile robot hidrolik sıvısı birbirine karıştırılmamalıdır.

Dualogic’te mekanik şanzıman yağı ile robot hidrolik sıvısı birbirinden ayrıdır. Yağ bilgisi kullanılan mekanik şanzıman koduna göre değerlendirilir.

Robot devresine sıradan ATF, fren hidroliği veya direksiyon hidroliği konulmaz. Sıvının rengi veya akışkanlığı ürün uyumluluğunu göstermez.

Mekanik yağ ile robot sıvısı arasındaki fark

Mekanik yağ dişlileri, milleri, rulmanları ve diferansiyeli yağlar. Tutela CS Speed ise pompa, elektrovalf ve aktüatörlerin bulunduğu robot hidrolik devresinde çalışır.

Mekanik yağ değiştirildiğinde robot sıvısı yenilenmiş olmaz. Robot sıvısı değişimi de mekanik dişli kutusunun yağ bakımını gerçekleştirmez.

Dualogic şanzımanda filtre var mı?

Mekanik şanzımanda periyodik olarak değiştirilen harici bir filtre bulunmaz. Robotun güç ünitesi içerisinde süzme elemanları bulunabilir ancak standart bakım sırasında değiştirilen harici robot filtresi yoktur.

Robot sıvısı değişiminde neler yapılır?

• Robot sistemi basınçsız hâle getirilir.
• Eski sıvı boşaltılır.
• Depo ve devre kirliliği kontrol edilir.
• Kaçaklar giderilir.
• Tutela CS Speed doldurulur.
• Hidrolik devrenin havası alınır.
• Sistem basıncı kontrol edilir.
• Kavrama ve vites öğrenmeleri tamamlanır.

Şanzıman yağı değişim kilometreleri ve yanlış şanzıman yağı kullanılırsa ne olur? içeriklerimizden bakım konusunda ayrıntılı bilgi alabilirsiniz.

Dualogic Kavrama ve Adaptasyon İşlemleri

Dualogic kavrama ömrü

Dualogic kavraması için sabit bir değişim kilometresi bulunmaz. Kullanım şartları kavrama ömrünü doğrudan belirler.

Kavrama değişim kararında şu noktalar kontrol edilir:

• Kavrama aşınma değeri
• Temas noktası
• Kalkış titremesi
• Kaçırma durumu
• Baskı ve balata yüzeyi
• Ayırma sistemi
• Volan durumu
• Kavrama aktüatörü hareketi

Kavrama değişiminde kontrol edilecek parçalar

Kavrama söküldüğünde baskı, balata, ayırma rulmanı, giriş mili, yağ kaçakları ve volan birlikte incelenir.

Yalnızca balata değiştirilerek sorunlu baskı veya ayırma sistemi araçta bırakılmamalıdır. Uygun parçalar için kavrama revizyonu değerlendirilebilir.

Dualogic adaptasyonu nedir?

Adaptasyon, robotun kavrama temas noktasını ve vites aktüatörlerinin hareket sınırlarını öğrenmesidir.

Adaptasyon nedir ve neden yapılır? içeriğimizde robotize şanzıman öğrenmelerini ayrıntılı biçimde açıklıyoruz.

Adaptasyon ne zaman yapılır?

• Kavrama değişiminden sonra
• Robot ünitesi söküldüğünde
• Hidrolik devre açıldığında
• Kavrama aktüatörü değiştiğinde
• Vites aktüatörü veya sensörü değiştiğinde
• Kontrol ünitesi değiştirildiğinde
• Mekanik şanzıman onarıldığında
• Uygun arıza giderildikten sonra

Adaptasyon her sorunu çözer mi?

Adaptasyon aşınmış kavramayı, kaçıran robotu, zayıf akümülatörü veya basınç üretmeyen pompayı onarmaz.

Adaptasyon yarıda kalıyorsa işlemi sürekli tekrarlamak yerine hidrolik basınç, kavrama hareketi ve vites seçimi kontrol edilir. Adaptasyon sıfırlama doğru arıza tespitinin yerine geçmez.

Dualogic Şanzıman Nasıl Kullanılmalı?

Dur-kalk trafikte kullanım

Öndeki araçla mesafe bırakılarak tek seferde ilerlemek kavrama aşınmasını azaltır. Aracı sürekli santim santim hareket ettirmek kavramayı yarım kavramada bırakır.

Dur-kalk trafikte otomatik şanzıman zarar görür mü? içeriğimizden yoğun trafik kullanımını inceleyebilirsiniz.

Rampada kullanım

Dualogic araç rampada gaz pedalıyla tutulmaz. El freni veya yokuş kalkış desteği kullanılır.

Gazla beklemek kavramanın kaymasına ve ısınmasına neden olur. Rampada otomatik araç nasıl kaldırılır? yazımızda kavramayı koruyan kullanım şeklini bulabilirsiniz.

Geri manevra

Araç tamamen durmadan ileri ve geri yön arasında geçiş yapılmaz. Uzun süre çok yavaş geri gitmek kavramanın ısınmasına neden olabilir.

Kırmızı ışıkta kullanım

Kısa beklemelerde fren pedalına tam basmak yeterlidir. Uzun beklemelerde N konumu seçilip el freni uygulanabilir.

Araç hareket hâlindeyken N konumuna alınmaz. Uzun süre N’de gitmek doğru bir kullanım değildir.

Vites geçişlerini yumuşatma

Şanzıman vites yükseltirken gaz pedalındaki baskıyı çok az azaltmak geçişi yumuşatabilir.

Vites geçişlerinde sarsıntı veya gecikme sürekli hâle geldiyse bunu sistemin normal karakteri olarak kabul etmemek gerekir.

Dualogic Şanzımanın Avantajları ve Dezavantajları

Dualogic avantajları

• Manuel şanzıman temelli verimli güç aktarımı sağlar.
• Yakıt tüketimi klasik tam otomatiklerden düşük olabilir.
• Debriyaj pedalı olmadan kullanılabilir.
• Otomatik ve manuel sürüş seçeneği sunar.
• Mekanik şanzıman doğru bakımda dayanıklıdır.
• Kavrama ve robot parçaları ayrı ayrı onarılabilir.
• Küçük motorlu araçlarda düşük ağırlık avantajı sağlar.

Dualogic dezavantajları

• Düşük vites geçişleri hissedilebilir.
• Yoğun trafikte kuru kavrama hızlı aşınabilir.
• Hidrolik kaçak ve akümülatör arızaları görülebilir.
• Pompanın sık çalışması motor ve röleyi bozabilir.
• Yanlış sıvı robot contalarına zarar verebilir.
• Kavrama ve robot onarımından sonra adaptasyon gerekir.
• Çıkma robot ünitesi kodlama ve uyumluluk sorunu oluşturabilir.
• CFC300, CFC319 ve CFC328 parçaları karıştırılabilir.

İkinci El Dualogic Araç Alırken Nelere Bakılmalı?

Soğuk ve sıcak test sürüşü

Araç hem tamamen soğukken hem çalışma sıcaklığına ulaştıktan sonra denenmelidir. Pompa ve sensör arızaları araç ısındığında ortaya çıkabilir.

Kalkış kontrolü

Düz zeminde ve hafif rampada kalkış yapılır. Titreme, geç hareket etme, yanık koku veya sert vuruntu kavrama kontrolünü gerektirir.

Pompa çalışma sıklığı

Kapı açıldığında pompanın kısa süre çalışması normaldir. Pompanın sürekli veya her vites hareketinde çalışması basınç kaybını düşündürür.

Bütün viteslerin kontrolü

Otomatik ve manuel modda bütün vitesler denenir. Geri vites, birinci-ikinci geçişi ve yavaşlama sırasındaki vites küçültmeler özellikle kontrol edilir.

Arıza kayıtları

Şanzıman kontrol ünitesindeki geçmiş, geçici ve kalıcı kodlar okunur. Kodlar silinmiş olabileceği için canlı basınç ve aktüatör değerleri de incelenir.

Kavrama değerleri

Kavrama aşınma değeri tek başına yeterli değildir. Kalkış davranışı, temas noktası, aktüatör hareketi ve adaptasyon birlikte değerlendirilir.

Robot sıvısı ve kaçak kontrolü

Robot deposundaki sıvı seviyesi, rengi ve kullanılan ürün kontrol edilir. Eksik sıvının yalnızca tamamlanması yeterli değildir; kaçağın yeri bulunmalıdır.

Dualogic kullanıcılarının deneyimlerini okumak veya aracınızdaki sorunu paylaşmak için Dualogic kullananlar ve deneyimleri konusunu ziyaret edebilirsiniz. Yeni soru sormak için yarı otomatik şanzıman forumumuzu kullanabilir, robot ve kavrama parçalarını araştırmak için şanzıman mağazamızı inceleyebilirsiniz.

Dualogic Şanzıman Alınır mı?

Bakımlı, kavrama ve robot sistemi sağlıklı bir Dualogic araç alınabilir. Yakıt ekonomisi, düşük araç ağırlığı ve debriyaj pedalı olmadan kullanım sistemin önemli avantajlarıdır.

Dualogic’ten tork konvertörlü tam otomatik veya çift kavramalı şanzıman kadar hızlı ve kesintisiz geçiş beklenmemelidir. Hafif geçiş hissi sistemin çalışma yapısından kaynaklanabilir.

Satın alma öncesinde yalnızca kısa test sürüşüyle karar verilmemelidir. Hidrolik basınç, pompa çalışma süresi, akümülatör, kavrama değerleri, robot kaçakları ve arıza kayıtları birlikte kontrol edilmelidir.

Sürekli N konumuna geçen, pompası çok sık çalışan, robot sıvısı eksilen veya sıcak kullanımda arıza veren araçta birden fazla onarım ihtiyacı bulunabilir.

Dualogic Şanzıman Güvenilir mi?

Dualogic doğru bakım ve kalibrasyonla uzun süre kullanılabilen bir robotize manuel şanzımandır. En sık dikkat edilmesi gereken noktalar robot hidrolik sistemi, basınç akümülatörü, pompa, kavrama aşınması ve adaptasyon değerleridir. Özellikle sık dur-kalk kullanımında kavrama ve robot sistemi daha fazla yük altında çalışır.

Sık Sorulan Sorular

Dualogic tam otomatik mi?

Hayır. Dualogic manuel şanzıman ve tek kuru kavrama kullanan elektrohidrolik robotize şanzımandır. Tork konvertörü bulunmaz.

Dualogic yarı otomatik mi?

Evet. Otomatikleştirilmiş manuel şanzıman olduğu için yarı otomatik veya robotize şanzıman sınıfındadır.

Dualogic çift kavramalı mı?

Hayır. Dualogic tek kavramalıdır. DSG, EDC ve TCT gibi çift kavramalı şanzımanlardan farklıdır.

Dualogic kaç ileri?

Kullanılan mekanik şanzımana göre beş veya altı ileri olabilir. C514 uygulamaları çoğunlukla beş, M20 MTA ise altı ileridir.

Dualogic ile Selespeed aynı mı?

Temel çalışma teknolojileri benzerdir. Ancak kullanıldıkları araçlar, mekanik şanzımanlar, robotlar ve yazılımlar farklı olabilir.

Dualogic ile MTA aynı mı?

Dualogic ticari sistem adıdır. MTA, otomatikleştirilmiş manuel şanzımanın teknik tanımıdır. C514 MTA ve C510 MTA Dualogic ailesinde kullanılan şanzımanlardır.

CFC328 ile C514 aynı mı?

Hayır. C514 mekanik şanzıman ailesini, CFC328 ise elektrohidrolik robot ve kontrol sistemini ifade eder.

CFC319 ile CFC328 aynı mı?

Hayır. Çalışma prensipleri benzer olsa da kontrol ünitesi, yazılım, bağlantılar ve kullanıldıkları mekanik şanzıman farklı olabilir.

Dualogic hangi araçlarda bulunur?

Fiat 500, 500L, Panda, Punto, Grande Punto, Punto Evo, Linea, Idea, Fiorino, Qubo ve bazı Bravo ile Doblo seçeneklerinde bulunur.

Dualogic şanzıman hangi yağı kullanır?

C514 mekanik bölümünde Tutela Technyx 75W-85 ve Fiat 9.55550-MX3 standardı kullanılır. Robot devresinde Tutela CS Speed ve Fiat 9.55550-SA1 standardı kullanılır.

Dualogic şanzıman kaç litre yağ alır?

C514 MTA mekanik bölümünün servis miktarı yaklaşık 1,65–1,7 litredir. C510 MTA yaklaşık 1,9–2,0 litre, M20 MTA ise yaklaşık 2,2 litre servis dolumuna sahiptir.

Dualogic robot yağı kaç litre?

Yaygın Dualogic robot sistemlerinde yaklaşık 0,7 litre sıvı bulunur. Sistemin tamamen boşalma durumuna göre gereken miktar değişebilir.

Dualogic robot yağı ile şanzıman yağı aynı mı?

Hayır. Mekanik şanzıman yağı dişli kutusunda, Tutela CS Speed ise robotun hidrolik kumanda devresinde kullanılır.

Dualogic şanzımanda filtre var mı?

Mekanik bölümde periyodik olarak değiştirilen harici filtre bulunmaz. Robot sisteminde de standart bakım sırasında değiştirilen harici filtre yoktur.

Dualogic kavrama ömrü kaç kilometredir?

Sabit bir kavrama ömrü bulunmaz. Trafik, rampa, araç yükü ve kullanım şekli kavrama ömrünü belirler.

Dualogic neden N konumunda kalır?

Hidrolik basınç kaybı, pompa, röle, akümülatör, konum sensörü, kavrama aktüatörü, düşük voltaj veya mekanik seçici arızası nedeniyle N konumunda kalabilir.

Dualogic pompası neden sürekli çalışır?

Akümülatörün zayıflaması, iç veya dış hidrolik kaçak, basınç sensörü hatası ya da pompanın yeterli basınç üretememesi sürekli çalışmaya neden olabilir.

Dualogic neden kalkışta titrer?

Aşınmış kavrama, bozuk adaptasyon, aktüatör hareketi, volan veya motor takozları kalkış titremesine neden olabilir.

Dualogic adaptasyonla düzelir mi?

Mekanik ve hidrolik sistem sağlıklıysa adaptasyon geçiş kalitesini düzeltebilir. Aşınmış kavrama, hidrolik kaçak veya arızalı robot yalnızca adaptasyonla onarılamaz.

Dualogic rampada nasıl kullanılmalı?

Araç gaz pedalıyla rampada tutulmamalıdır. El freni veya yokuş kalkış desteği kullanılmalı, hareket edileceği zaman gaz verilmelidir.

Dualogic güvenilir mi?

Doğru sıvı, düzenli kontrol ve bilinçli kullanımla güvenilir olabilir. Kavrama, hidrolik kaçak ve pompa çalışma sıklığındaki değişikliklerin erken tespit edilmesi önemlidir.

Genel Değerlendirme

Dualogic; Fiat modellerinde kullanılan, manuel şanzıman ve tek kuru kavrama temelli elektrohidrolik robotize şanzıman sistemidir. Tam otomatik veya çift kavramalı değildir.

Dualogic adı altında C514, C510 ve M20 gibi farklı mekanik şanzımanlar ile CFC300, CFC319 ve CFC328 gibi farklı robot sistemleri bulunabilir. Bu parçalar yalnızca Dualogic adı ortak olduğu için birbirinin yerine takılamaz.

Dualogic’in başlıca avantajları düşük yakıt tüketimi, debriyaj pedalı olmadan kullanım ve onarılabilir mekanik yapıdır. En fazla dikkat edilmesi gereken bölümleri kuru kavrama, hidrolik pompa, pompa rölesi, basınç akümülatörü, sensörler, elektrovalfler ve robot kaçaklarıdır.

Kalkışta yoğun titreme, pompanın sık çalışması, vitesin N konumunda kalması, robot sıvısının eksilmesi ve sıcak kullanımda şanzıman uyarısı oluşması normal değildir. Arıza tespitinde yalnızca hata kodu değil, canlı basınç, pompa çalışma süresi, kavrama konumu ve mekanik vites seçimi birlikte incelenmelidir.

C514 mekanik bölümünde Fiat 9.55550-MX3 standardında Tutela Technyx 75W-85, robot devresinde ise Fiat 9.55550-SA1 standardında Tutela CS Speed kullanılır. Mekanik yağ ve robot sıvısı birbirinden tamamen ayrıdır.

Dualogic doğru kullanıldığında ekonomik ve uzun ömürlü olabilir. Aracı rampada gazla tutmamak, yoğun trafikte sürekli yarım kavrama yaptırmamak, ileri ve geri yön arasında geçmeden önce tamamen durmak ve pompa sesindeki değişiklikleri ihmal etmemek kavrama ile robot ömrünü uzatır.

Bu içerikteki yağ, kapasite ve parça bilgileri Dualogic ailesinin yaygın uygulamalarını kapsar. Araç üzerinde işlem yapılmadan önce şasi numarası, motor kodu, mekanik şanzıman kodu ve robot kontrol ünitesi birlikte kontrol edilmelidir.

Bilgilendirme Notu

Bu içerik, Teknik Otomatik Şanzıman tarafından otomatik şanzıman sistemleri hakkında genel bilgilendirme sağlamak amacıyla hazırlanmıştır. İçerikte yer alan teknik açıklamalar, kullanım bilgileri ve değerlendirmeler farklı araç modelleri, şanzıman tipleri ve kullanım koşullarına bağlı olarak değişkenlik gösterebilir. Bu nedenle sunulan bilgiler kesin teşhis, nihai çözüm veya garanti kapsamında değerlendirilmemelidir.

Aracınıza yönelik herhangi bir işlem öncesinde, doğru ve güvenli sonuçlar elde edebilmek adına uzman bir servis tarafından detaylı inceleme yapılması tavsiye edilir. Bu içerikte yer alan bilgilere dayanarak gerçekleştirilen uygulamalardan doğabilecek doğrudan veya dolaylı sonuçlara ilişkin Teknik Otomatik Şanzıman herhangi bir sorumluluk kabul etmez.